Схема соединений системы управления роботом — боевой машинкой
Скетч боевой машинки с пультом от helicopter (fA 23-02-2020 v4-5)
#include «IRremote.h» int RECV_PIN = 11; //Контакт подключения ИК приемникаint LED = 13; //Контакт подключения светодиодаIRrecv irrecv(RECV_PIN);decode_results results;int IN1 = 8; // Input1 микросхемы подключен к выводу 8int IN2 = 7;int IN3 = 2;int IN4 = 4;int EN1 = 9;int
Робот — манипулятор, собранный на базе шасси электронного конструктора «Знаток»
Манипулятор, созданный на базе контроллера ардуино и на шасси вездехода конструктора «Знаток»
Робот — боевая машинка на ардуино
Идея боевых роботов на базе контроллера Arduino Uno возникла после просмотра видео робобитвы в стенах Уральского Федерального университета. Задача созданных боевых роботов — машинок – острой пикой поразить шарик на боевой машинке соперника. При этом, попав в небольшую площадку на корпусе робота можно заставить его замереть на 5 секунд и попытаться реализовать свое преимущество.