Поделки на Arduino
В процессе эксплуатации автомобиля возникают нарушения работы двигателя, к одной из причин которых могут быть причастны форсунки (или одна из них). Методы поиска неисправностей многообразны, их представление – не в данном изложении. Но, если в процессе нашего поиска возникло подозрение
В качестве отладочного модуля, для тестирования форсунок двигателя внутреннего сгорания, на базе контроллера Arduino Uno построена система, генерирующая импульсы управления на форсунку. Старт управления задается кнопкой запуска, продолжительность открытого и закрытого состояния (период управления) определяется соответствующими временными задержками. Длительность управления
Servo s_gripper; // захватServo s_brush; // кистьServo s_elbow; // локотьServo s_turn; // поворот AF_DCMotor my_motor1(1); // правый мотор к пину 1 шилдаAF_DCMotor my_motor2(2); void setup() { s_gripper.attach(2); // включил сервуs_brush.attach(13);s_elbow.attach(10);s_turn.attach(9);my_motor1.setSpeed(250); // скорость вращения двигателяmy_motor2.setSpeed(250); s_gripper.write(70); // установить сервы в стартовое
#include «IRremote.h» int RECV_PIN = 11; //Контакт подключения ИК приемникаint LED = 13; //Контакт подключения светодиодаIRrecv irrecv(RECV_PIN);decode_results results;int IN1 = 8; // Input1 микросхемы подключен к выводу 8int IN2 = 7;int IN3 = 2;int IN4 = 4;int EN1 = 9;int
Манипулятор, созданный на базе контроллера ардуино и на шасси вездехода конструктора «Знаток»
Идея боевых роботов на базе контроллера Arduino Uno возникла после просмотра видео робобитвы в стенах Уральского Федерального университета. Задача созданных боевых роботов — машинок – острой пикой поразить шарик на боевой машинке соперника. При этом, попав в небольшую площадку на корпусе робота можно заставить его замереть на 5 секунд и попытаться реализовать свое преимущество.