Скетчи

Servo s_gripper; // захватServo s_brush; // кистьServo s_elbow; // локотьServo s_turn; // поворот AF_DCMotor my_motor1(1); // правый мотор к пину 1 шилдаAF_DCMotor my_motor2(2); void setup() { s_gripper.attach(2); // включил сервуs_brush.attach(13);s_elbow.attach(10);s_turn.attach(9);my_motor1.setSpeed(250); // скорость вращения двигателяmy_motor2.setSpeed(250); s_gripper.write(70); // установить сервы в стартовое

#include «IRremote.h» int RECV_PIN = 11; //Контакт подключения ИК приемникаint LED = 13; //Контакт подключения светодиодаIRrecv irrecv(RECV_PIN);decode_results results;int IN1 = 8; // Input1 микросхемы подключен к выводу 8int IN2 = 7;int IN3 = 2;int IN4 = 4;int EN1 = 9;int